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高低温交变湿热试验箱的六大控制系统图文详解之PID控制器

时间:2015-01-05 08:40www.gdhast.com浏览次数:


 
  高低温交变湿热试验箱控制系统大体可以分成控制系统、制冷系统、加热系统、传感器系统、湿度控制系统、空气循环系统六个部分(高低温试验箱没有湿度控制系统)。
 
  一、高低温交变湿热试验箱控制系统:控制系统是高低温试验箱的核心,它决定了试验箱的升温速率,精度等重要指标。现在试验箱的控制器大都采用PID控制,也有少部分采用PID与模糊控制相组合的控制方式。PID控制器使用一般不会出问题。
 
  PID控制器
 

  PID控制器(Proportion Integration Differentiation.比例-积分-微分控制器),由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp, Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。
高低温交变湿热试验箱PID控制
 
  PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回 路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较,然后把这个差别用于计算新的输入值,这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考 值。和其他简单的控制运算不同,PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值,这样可以使系统更加准确,更加稳定。可以通过数学的方法证明, 在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下,一个PID反馈回路却可以保持系统的稳定。

  高低温湿热试验箱调试参考,在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改。

  对于温度系统:P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3

  对于流量系统:P(%)40--100,I(分)0.1--1

  对于压力系统:P(%)30--70,I(分)0.4--3

  对于液位系统:P(%)20--80,I(分)1--5

  参数整定找*佳,从小到大顺序查

  先是比例后积分,*后再把微分加

  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大

  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳

  曲线偏离回复慢,积分时间往下降

  曲线波动周期长,积分时间再加长

  曲线振荡频率快,先把微分降下来

  动差大来波动慢。微分时间应加长

  理想曲线两个波,前高后低4比1

  一看二调多分析,调节质量不会低

    以上是艾思荔生产高低温交变湿热试验箱的采用PID控制器的原理,以及部分调试讲解,如需了解更多,请联系客服人员。

标签:冷热冲击试验箱(4)高低温试验箱控制器(1)高低温箱加热系统(1)